国家知识产权局信息显示，中交隧道工程局有限公司;山东科技大学申请一项名为“基于多轴联动控制的隧道管片螺栓高精度拧紧控制系统”的专利，公开号CN121429400A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，澳门娱乐平台本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种基于多轴联动控制的隧道管片螺栓高精度拧紧控制系统。该系统包括形变感知与测量单元、自适应对中补偿单元、多轴同步控制单元及拧紧策略执行单元，亚搏app官网通过实时感知形变并动态补偿轴线偏移，结合多轴力矩与转角同步控制，实现管片连接面的均匀应力分布，提升隧道结构密封性与长期稳定性。

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