在传统粮食仓储行业，人工平仓作业长期面临效率低下、劳动强度大、粉尘危害严重等挑战。如今，这一局面被彻底改写。由中储粮集团旗下中储粮成都储藏研究院有限公司牵头，联合芯禾机器人（深圳）有限公司、富佳股份共同研发的全球首创智能集群平粮机器人正式面世，标志着我国粮食仓储智能化迈入革命性新阶段。

效率飞跃：从数天到一小时，守护每一粒粮

在中储粮北京昌平直属库的实际应用中，这套智能平仓系统展现了惊人的作业能力。在一个40米×60米、储量约6000吨的玉米仓内，智能平仓机器人集群仅用1小时就完成了粮面的平整作业，而同样的工作量在过去依靠人工需要3至5天才能完成。效率提升高达168倍。

不仅如此，机器人的作业精度达到了国际领先水平。通过融合激光雷达建模、多机路径规划及粮面动态沉陷补偿等核心技术，系统能将粮面平整精度控制在±10厘米以内，并实现了粮食颗粒的零破损。这有效降低了粮食在仓储环节的损耗浪费，切实守护了国家粮食安全。

安全革命：彻底消除粉尘爆炸隐患，改善工人作业环境

“过去平仓全靠人工，不仅劳动强度大，作业环境也不友好。”中储粮北京昌平库仓储科相关负责人表示。传统人工平仓需要在密闭、高粉尘的粮仓内长时间作业，不仅对工人健康构成严重威胁，亚搏app官网版还存在粉尘爆炸的重大安全隐患。

智能平仓机器人的投入使用，让工人彻底告别了“灰头土脸”的旧时代。整个平仓过程实现全流程无人化作业，工人只需在控制室远程监控。机器人搭载了130KN·m/m³高力矩密度防爆电机等安全设计，从根本上杜绝了粉尘爆炸风险。这不仅是效率的提升，更是对劳动者生命健康和安全生产保障的一次质的飞跃。

技术核心：多机协同的智能化方阵

该智能平仓系统并非单兵作战，而是一个由3-5台机器人组成的协同作业集群。系统包含三大核心部分：采用专利螺旋轮设计的平仓机器人本体，续航可达3小时；仓顶的激光雷达一体机，能进行每秒百万点云的快速建模；以及负责多机集群调度的智能控制主机。

通过分布式协同控制算法，机器人集群可以自主避障、精准定位，在粮面上有序作业，将高低不平的粮堆修整得平平整整。系统还具备强大的适应性，可适配平房仓、浅圆仓、筒仓等多种仓型。

行业展望：智能化重塑大国粮仓

这款全球首创的智能平粮机器人，已累计申请30项核心专利，并在第七届中国粮食交易大会上引发行业震动。它不仅是技术创新的成果，更是国家粮食安全战略下“藏粮于技”的生动实践。

随着智能平仓机器人、智能粮情监测、自动通风系统、害虫防控机器人等一系列智能化技术的推广应用，传统的粮仓管理模式正在被重塑。一个更加高效、精准、安全的粮食仓储智能化新时代已经到来，为端牢“中国饭碗”提供了坚实可靠的科技保障。